Studenti KyR pracovali na robotickém barmanovi

Studenti programu Kybernetika a robotika přispěli významným dílem ke vzniku robotického barmana, který již byl s velkým úspěchem předveden na několika akcích jako například slavnostní otevření Českého institutu informatiky, robotiky a kybernetiky ČVUT, Týden inovací a dalších.

Koncept robotického barmana byl vytvořen v rámci předmětu Práce v týmu pro studenty druhého semestru magisterského studia KyR. V týmu pracovalo 6 studentů a zabývali se návrhem mechanické koncepce baru, návrhem a programování robotické aplikace pro kooperativního robota KUKA LBR iiwa, realizací serverové aplikace pro správu zásob a ovládání robota a realizací mobilní aplikace pro objednávání nápojů. Od prvního setkání týmu do zprovoznění před slavnostním otevřením CIIRC uběhly necelé tři měsíce. Děkujeme všem členům týmu za heroický výkon.

Robotický barman vznikl jako společný projekt katedry řídicí techniky a CIIRC a ve spolupráci firem Siemens, KUKA, Festo a Factorio Solutions. Robotického barmana dále udržuje a rozvíjí firma Factorio Solutions.

18766005_432346703802844_2967021524958595892_n.jpg
18766498_434460730258108_4173638355521405312_o.jpg
18768374_434462786924569_3940468239085515229_o.jpg
18814852_434459473591567_4705339703811228662_o.jpg
18891496_434460880258093_4199658021586778431_o.jpg
18922831_434460910258090_1962070232041811178_o.jpg
img_9546.jpg
img_9556.jpg
img_9562.jpg