Od bezpečnosti po rojovou inteligenci: FEL ČVUT vyvíjí drony nové generace inspirované přírodou

Na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze vznikají technologie, které ještě donedávna působily jako sci-fi. Výzkumná skupina multirobotických systémů (MRS) pod vedením prof. Martina Sasky pracuje na vývoji nové generace dronů, které jsou nejen maximálně zabezpečené, ale zároveň schopné spolupracovat v rojích a fungovat i bez GPS nebo přímého řízení člověkem.

Jedním z hlavních směrů výzkumu je vývoj plně zabezpečených dronů pro monitoring a ochranu kritické infrastruktury, jako jsou elektrárny nebo průmyslové objekty. Důraz je kladen na evropský původ všech komponent i softwaru, což minimalizuje bezpečnostní rizika a zajišťuje plnou kontrolu nad celým systémem. Drony jsou navržené jako modulární platforma, kterou lze snadno přizpůsobit různým typům nasazení, a zároveň jako součást vícerobotických systémů, kde spolupracuje více strojů najednou.

Druhý směr výzkumu se zaměřuje na tzv. rojovou inteligenci. Vědci se inspirují přírodou a zkoumají, jak fungují hejna ptáků, která se dokážou pohybovat rychle, koordinovaně a bez kolizí. Tyto poznatky převádějí do algoritmů umělé inteligence, které následně řídí skupiny dronů. Díky tomu mohou roboty reagovat na změny v reálném čase, předvídat pohyb ostatních a pohybovat se velmi dynamicky i v náročném prostředí. První experimenty ukazují výrazné zlepšení manévrovatelnosti, a to až o desítky procent.

Výzkum na FEL ČVUT tak propojuje robotiku, umělou inteligenci i biologii a posouvá hranice toho, co autonomní systémy dokážou. Vedle praktických aplikací v oblasti bezpečnosti nebo krizového řízení přináší také nový pohled na fungování kolektivního chování v přírodě. A zároveň ukazuje, že technologie budoucnosti vznikají i tady v Praze.

b93a8407.jpg
b93a8327.jpg
b93a8193.jpg
b93a8072.jpg