Digitální materiály: systémy stavěné z voxelů
Digitální (modulární) materiály jsou založeny na konstrukci systémů z jednotlivých stavebních jednotek – tzv. voxelů. Ty lze libovolně skládat, rekonfigurovat a snadno dopravovat či sestavovat přímo na místě. V laboratořích MIT z těchto jednotek vznikají například metamateriály, nové typy pohonů a sebereplikující se robotické systémy. Český tým na tuto práci navazuje vývojem pokročilých řídicích algoritmů a robotických platforem, které tyto struktury dokáží stavět a ovládat.
Prezentace projektů z FEL na MIT
Jiří Zemánek působil v CBA už v letech 2019/2020 jako Fulbright–Masaryk stipendista. Právě na tuto zkušenost nyní navázal se svým týmem. Během letošní návštěvy laboratoře studenti z FEL představili své projekty:
· Voxteriér – čtyřnohý robot z modulárních voxelů (Filip Korf),
· Drobek – robot pro skládání voxelových struktur (Filip Hudec),
· Systémy pro tlumení flexibilních modulárních struktur (Josef Trdla).
V průběhu návštěvy vznikl ve spolupráci s americkými kolegy, zejména Alfonsem Parra Rubiem, také demonstrační origami robot Pufferfish složený z lehké skládané struktury. Čeští studenti Adam Hendrych a Michal Varsanyi, kteří na FEL absolvují českou verzi slavného kurzu, byli veřejně oceněni samotným profesorem Gershenfeldem. Jejich práci uvedl jako inspiraci i pro vlastní studenty MIT, což podtrhuje kvalitu české výuky v oblasti digitální výroby.
Součástí programu byly i neformální akce a odborné diskuze – například večeře s profesorem Gershenfeldem, Davidem Perrym z RAI institutu vedeného zakladatelem Boston Dynamics Marcem Raibertem nebo Robertem Hartem z Harvardovy univerzity.
Doktorand Krištof Pučejdl poté zůstal na MIT na měsíční stáž, během níž pracoval na nových typech pohonů pro voxely a aktuovaných skládaných strukturách.
Tým MIT navštívil Prahu
Nezůstalo však jen u cest do USA. V létě naopak tým z MIT vedený Neilem Gershenfeldem navštívil Prahu. Spolu s Alanem Hanem, Quentinem Bolseem, Dimiterem Dimitrovem a Leem McElroyem si prohlédli laboratoře kateder počítačů, kybernetiky a řídicí techniky a se skupinou Jiřího Zemánka plánovali další společné projekty. Profesor Gershenfeld v Praze také přednesl veřejnou přednášku From Bits to Atoms a studenti kurzu Jak vyrobit (téměř) cokoliv prezentovali své projekty na mezinárodní konferenci FABx v rámci Fab Festivalu.
