Bakalářská práce Martina Fischera se zabývá vývojem metody pro systematickou fúzi mračna bodů naměřeného LiDARem s barevnou informací ze sady kamer. Pro zvýšení robustnosti vyvinutého algoritmu bylo implementováno několik filtračních metod. Navržené řešení je obecně použitelné pro všechny robotické systémy. Hlavní motivací je ale použití těchto senzorů na palubě bezpilotní helikoptéry, kde budou data fúzována online během letu inspekční mise. Jako jedna z hlavních výzev fúze dat z rozdílných senzorů byla specifikována, navržena a implementována také kalibrace vnějších parametrů LiDARu a vícekamerového senzoru. Pro nalezení přesné transformace mezi senzory je v této práci použit šachovnicový vzor pro kalibraci. Vyvinuté metody jsou analyzovány a jejich chování je testováno na datech ze simulace i reálného světa.
