Studenti a vyučující David Novotný, Václav Jelínek, Jakub Vaněk, Vojtěch Petrucha a další na ní začali pracovat v rámci bakalářských prací a týmových projektů. Následně se na ní pracovalo i v rámci fakultního rozvojového projektu (RPAPS). Open-Cube byla při prvním nasazení ve výuce studenty výborně přijata a otevřela nové možnosti při stavbě robotů.
Co je Open-Cube?
Open-Cube je modulární řídicí jednotka, kterou lze kombinovat s originálními LEGO senzory, ale i s nově vyvinutými komponentami, jako je laserový dálkoměr. Kostka je založená na Raspberry Pi Pico (ARM mikrokontrolér RP2040), programovatelná v jazyce MicroPython. Díky otevřené architektuře a podpoře různých typů vstupů a výstupů dává studentům větší flexibilitu při konstrukci a programování robotů.
Jak se Open-Cube využila ve výuce?
Během semestru studenti v rámci předmětu Roboti sestavovali a programovali různé robotické systémy. Mezi zadané úlohy patřilo sledování čar, vyhýbání se překážkám, robotické sumo, průchod bludištěm a volitelně i úloha ze středoškolské Robosoutěže.
Zajímavý byl například průchod bludištěm. Pěkné řešení studentů (Dana Krčála a Vojty Kříska) si můžete prohlédnout zde. Cílem úlohy bylo, aby robot navštívil všechny svítící pozice. Pro navigaci a pohyb v bludišti používal dva motory a tři senzory LIDAR.
Výrobu Open-Cube sponzorovala společnost BTL. Díky Open-Cube tak může výuka robotiky na ČVUT nabídnout studentům ještě lepší podmínky pro rozvoj jejich schopností a přípravu na reálné technologické výzvy.
