FEL ROBOcamp s LEGO Mindstorms je určen pro středoškolské studenty, kteří by se chtěli seznámit nebo zdokonalit v používání stavebnice LEGO MINDSTORMS EV3 (eventuálně Spike Prime Education) a bude zaměřen především na praktické použití této stavebnice. Workshop se bude konat 17. – 21.7.2023 v místnosti KN:E-s109 (strojovna) na Karlově náměstí FEL ČVUT v Praze.
Workshop umožní středoškolákům nahlédnout do světa robotiky. Středoškolští studenti si vyzkouší postavit, naprogramovat a oživit robota postaveného ze stavebnice LEGO Mindstorms EV3, současně pochopí, jak takový robot funguje a to při řešení různorodých úloh.
Workshop se uskuteční při minimálním počtu 10 účastníků. Maximální počet účastníků je 36. Účast na workshopu je zpoplatněna finanční spoluúčastí ve výši 1.000,- Kč (dopravu eventuelně ubytování a další náklady spojené se seminářem si hradí sami účastníci).
V průběhu workshopu Vám zapůjčíme základní sestavu LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 (Core set 45544), sestavu technických dílů (Expansion set 45560) a síťový adaptér.
Přihlásit se na "FEL ROBOcamp S LEGO MINDSTORMS" je možné pomocí přihlašovacího formuláře. Deadline pro přihlášení je 8.7.2022. Odesláním přihlašovacího formuláře se uzavírá smluvní vztah mezi pořadatelem (FEL ČVUT v Praze) a účastníkem semináře. V rámci naplnění tohoto smluvního vztahu je nutné zpracování osobních údajů účastníka v rozsahu který je nutný pro naplění tohoto smluvního vztahu (Jméno, příjmení, škola - pro rezervaci místa na workshopu). Po přihlášení a zaplacení částky 1.000,- Kč kartou online (odkaz na platební bránu) Vám bude zaslán e-mail s potvrzením o platbě a přihlášení.
Při odhlášení 14 dní a dříve před začátkem FEL ROBOcampu bude počítáno storno ve výši 30% z částky 1.000,- Kč, při odhlášení 7 dní před začátkem FEL ROBOcampu bude počítáno storno ve výši 50% z částky 1.000,- Kč, do 48 hodin před začátkem FEL ROBOcampu storno ve výši 80% z částky 1.000,- Kč a při odhlášení v den začátku FEL ROBOcampu nebo neúčasti storno ve výši 100% z částky 1.000,- Kč.
Časový harmonogram ČVUT ROBOcampu (může dojít ještě ke změně):
Pondělí 17.7.2023
9:00 – 12:15 Zahájení ČVUT ROBOcampu, seznámení s LEGO Mindstorms Education EV3 (hardwarem a softwarem), rozdělení do dvoučlenných nebo tříčlenných týmů, převzetí výukových LEGO setů, stavba robota a programování, řešení jednoduchých úloh s využitím senzorů (pohyb tam a zpět, pohyb do čtverce, zrychlování a zpomalování robota s využitím dotykových senzorů a vyhýbání se překážce s využitím ultrazvukového senzoru).
12:15 – 13:00 Oběd v restauraci (výběr ze 3 až 4 jidel)
13:00 – 16:30 Řešení složitějších úloh „Sledování černé čáry“ (viz např. obr. 1) a „Sledování černé čáry a vyhýbání se překážce“ s využitím světelného senzoru – využití informací ze senzorů a motorů robota pro jeho řízení. PID regulátor).
Obr. 1 Sledování černé čáry
Úterý 18.7.2023
9:00 – 12:15 Úvod do programovacího jazyka Python (využití PyBrics pro programování LEGO Mindstorms EV3, úvod do základních knihoven, tvorba programu pro rozeznání co největšího počtu barev)
12:15 – 13:00 Oběd v restauraci (výběr ze 3 až 4 jidel)
13:00 – 16:30 Soutěž v úloze „Sledování černé čáry“ řešené v předchozím dni. Následně řešení úlohy „Sledování černé čáry“ s využitím programovacího jazyka Python.
Obr. 2 Bludiště
Středa 19.7.2023
9:00 – 12:15 Řešení úlohy „Bludiště“ (viz např. obr.2) – teorie průjezdu bludištěm, možná řešení, čeho se vyvarovat a jak postupovat, optimalizace průjezdu bludištěm (nalezení nejkratší cesty), testování projetí robotů bludištěm.
12:15 – 13:00 Oběd v restauraci (výběr ze 3 až 4 jidel)
13:00 – 16:30 Řešení úlohy „Mountain Climber“ (viz např. obr. 3) – stavba robota, řešení úlohy s vyhledávání vrcholů a detekcí propastí.
Obr. 3 Úloha "Mountain Climber"
Čtvrtek 20.7.2023
9:00 – 12:15 Představení soutěžní úlohy a práce v týmech na jejím řešení (stavba robota, programování)
12:15 – 13:00 Oběd v restauraci (výběr ze 3 až 4 jidel)
13:00 – 16:30 Práce v týmech na řešení soutěžní úlohy (stavba robota, programování a testování)
Pátek 21.7.2023
9:00 – 12:15 Práce v týmech na řešení soutěžní úlohy (stavba robota, programování a testování)
12:15 – 13:00 Oběd v restauraci (výběr ze 3 až 4 jidel)
13:00 – 15:00 Soutěž týmů a vyhodnocení, předání cen
15:30 Ukončení ČVUT ROBOcampu
