Plánování cest v úloze rozkládání objektů je důležitým prvkem při plánování pohybu a manipulaci robotů a zpracovávání a recyklaci End-of-life produktů. Bakalářská práce Petra Ježka se zaměřuje na návrh vhodných plánovacích algoritmů pro 2D prostředí za použití heuristických metod, algoritmů založených na vzorkování, jako například algoritmus Rychle rostoucích náhodných stromů a také na hledání cest podél předpočítaných trajektorií, reprezentované Reeb grafem. Dalším cílem je detailně popsat problém rozkládání objektů a navrhnout vhodné hlavolamy, na kterých bude možné otestovat implementované algoritmy.
